9.(3)太阳轮和齿圈行星齿轮组的分类根据太阳轮和齿圈行星齿轮组的不同，行星齿轮机构可分为单行星齿轮式和双行星齿轮式。

10.双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间具有两组相互啮合的行星齿轮，外组行星齿轮与齿圈啮合，内组行星齿轮与太阳轮啮合。

11.与其他条件相同的单行星齿轮机构相比，齿圈可以反向驱动。

12.行星齿轮机构用作变速机构。由于有多个行星齿轮同时传递动力，往往采用内啮合式，齿圈中间的空间得到充分利用。因此，与普通齿轮变速机构相比，在传递相同动力的情况下，变速机构的体积和重量可大大减小，并可实现同向同轴减速传动；另外，由于不断啮合传动，动力不间断，加速性好，工作可靠。

13、3、行星齿轮机构的变速原理由于单排行星齿轮机构有两个自由度，没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。

14.为了形成具有一定传动比的传动机构，太阳轮、齿圈和行星架三个基本元件中的一个必须固定(即使其转速为0，也称制动)，或者其运动必须受到约束(即该元件以一定的固定转速转动)，或者两个基本元件必须相互连接(即两个基本元件转速相同)， 从而使行星排变成只有一个自由度的机构，并获得一定的传动。

15.设太阳轮齿数为Z1，齿圈齿数为Z2，太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为nn2和n3，设齿圈和太阳轮的传动比为α，即α=Z2/Z1，则行星齿轮机构的一般运动规律可表示为:n1+αn2-(1+α)n3=0。从上式可以看出，在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中，可以选择两个分别作为主动件和从动件，并使另一个元件固定(使这个元件的转速为零)或使其运动受到限制(使这个元件的转速为某一值)，那么整个轮系就以一定的传动比传递动力。

16.不同的连接和固定方案可以得到不同的传动比。三个基本要素的不同组合有六种不同的组合方案，加上直接齿轮传动和空挡，有八种组合，相应地可以得到五种不同的传动比。

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1.(一)行星齿轮机构的结构和工作原理行星齿轮机构的基本结构有很多种类型，其中最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和若干个支撑在行星架上的行星齿轮组成，称为行星排。

2.行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈和行星架具有共同的固定轴线，行星齿轮支撑在固定于行星架上的行星齿轮轴上，同时与太阳轮和齿圈啮合。

3.当行星齿轮机构运行时，套在行星架的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕各自的轴线转动，另一方面又可以和行星架一起绕太阳公转，就像天上行星的运动一样，这就给了恒星齿轮的名称。在行星排中，太阳轮、齿圈和固定轴的行星架被称为行星排的三个基本元件。

4、2、行星齿轮机构的类型行星齿轮机构可以有不同的分类方式(1)根据齿轮的啮合方式，行星齿轮机构可以分为外啮合和内啮合两种。

5.外啮合行星齿轮机构由于体积大，传动效率低，在汽车上已被淘汰；内啮合行星齿轮机构因其结构紧凑、传动效率高而广泛应用于自动变速器中。

6.(2)按齿轮排数分类根据齿轮排数的不同，行星齿轮机构可分为单排和多排。

7.多排行星齿轮机构由多个单排行星齿轮机构组成。

8.在汽车的自动变速器中，行星排的数量随着齿轮的数量而变化。一般三档有两个行星排，四档有三个行星排(带超速档)。通常使用由两个或两个单排行星齿轮机构组成的多排行星齿轮机构。

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