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2025-02-25
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各位朋友大家好,常识网编辑在此为各位朋友解答以上问题。什么是矢量控制,矢量控制是什么意思?很多人还不知道这一点。现在我们下去吧!
1.矢量控制,因为异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
2.它是由达姆施塔特大学的哈塞于20世纪60年代末提出的。
3.20世纪70年代初,西门子工程师F·布拉施克在德国布伦瑞克发表的博士论文提出了一种三相电机磁场定向控制方法,通过异步电机的矢量控制理论解决了交流电机的转矩控制问题。
4.矢量控制的基本原理是测量和控制异步电动机的定子电流矢量,根据磁场定向原理控制异步电动机的励磁电流和转矩电流,从而控制异步电动机的转矩。
5.具体来说,就是将异步电机的定子电流矢量分解为产生磁场(励磁电流)的电流分量和产生转矩(转矩电流)的电流分量分别进行控制,同时控制两个分量之间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以这种控制方式称为矢量控制方式。
6.简单来说,矢量控制就是将磁链和转矩解耦,有利于分别设计它们的调节器,从而实现交流电机的高性能调速。
7.矢量控制模式包括基于转差频率控制的矢量控制模式、无位置传感器的矢量控制模式和有位置传感器的矢量控制模式。
8.这样,三相异步电动机可以作为DC电动机来控制,从而获得与DC调速系统相同的静态和动态性能。
9.矢量控制算法已经广泛应用于西门子、ABB、Allen-Bradley、GE、富士、SAJ等国际公司的变频器。
10.采用矢量控制方式的通用变频器不仅能在速度范围内匹配DC电机,还能控制异步电机产生的转矩。
11.由于矢量控制模式是基于被控异步电机的准确参数,所以有些通用变频器需要准确输入异步电机的参数,有些通用变频器需要使用速度传感器和编码器。
12.鉴于电机参数可能发生变化,会影响变频器对电机的控制性能,根据辨识结果调整控制算法中的相关参数,从而对普通异步电机进行有效的矢量控制。
13.矢量控制变频调速的方法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic,通过三相-两相变换,转换成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再转换成DC电流ImIt1(Im1相当于DC电机的励磁电流;It1相当于与转矩成比例的电枢电流),然后通过模仿DC电机的控制方法得到DC电机的控制量,通过相应的坐标逆变换实现对异步电机的控制。
14.其实质是将交流电机等同于DC电机,独立控制速度和磁场两个分量。
15.通过控制转子磁链再分解定子电流,得到转矩和磁场两个分量,通过坐标变换实现正交或解耦控制。
16.总结一下,矢量控制无非就是四个知识:等效电路、磁链方程、转矩方程和坐标变换(包括静止和旋转)。
17.矢量控制方法具有划时代的意义。
18.但在实际应用中,转子磁链难以精确观测,系统特性受电机参数影响较大,等效DC电机控制过程中使用的矢量旋转变换复杂,在实际控制效果中难以达到理想的分析结果。