27、2中国智能公交系统structural framework智能公交系统是城市智能交通系统的重要组成部分，与其他系统密切相关，如:智能公交系统从交通管理与控制系统获取实时公交高度的交通流量和道路占用数据，或与城市交通信号控制系统有效配合实现公交信号优先等。利用智能卡等技术与电子不停车收费系统连接，实现公共交通电子不停车收费。

28、2.1系统结构框架智能公交系统分解为以下四个系统:(1)智能公交优化设计子系统。

29.该系统是对公交线网布局、线路配置方式、站点布局、发车间隔确定和票价制定进行优化设计。

30.(2)智能公交调度子系统。

31.该系统由调度中心、车载设备、电子站牌等部分组成。其主要功能是实现公交车辆的自动调度指挥，保证车辆的正点运行，使出行者通过电子站牌了解车辆的到站时间，从而节省出行者的等待时间。

(3)智能公交信息服务子系统。

33.系统发布公交信息(如出行路线、换乘点、票价、车型等。)通过媒体(如可变信息板、咨询台、互联网等。)，让公交出行者可以轻松获取这些信息，从而吸引公交出行。

34.(4)智能公交评价子系统。

35.该系统通过建立科学的公交系统评价指标体系，对智能公交系统实施前后的经济效益、社会效益和服务水平进行评价。

36.其结构框架如图2所示:2.2现代高技术为系统服务(1)定位技术。

37.是智能公交系统的核心技术之一。

38.公交定位跟踪模块是智能公交调度子系统的重要子模块。

39、为了实现公交车辆的实时跟踪和实时调度，必须准确可靠地确定车辆位置。

40.是实时智能公交系统的必要前提。

41.定位技术主要有三种:独立定位技术、地面无线电定位技术和卫星定位技术。

42.(2)地理信息系统技术。

43.地理信息系统(GIS)是一种收集、存储、分析、描述和显示与地球表面相关的信息的工具。它是由计算机硬件和适当的管理组织构成的新的边缘科学，包括复杂的综合计算机科学、测绘遥感、环境科学、城市科学信息科学和管理科学。

44.地理信息系统已经广泛应用于智能交通系统的各个研究领域:出行者信息系统、车辆诱导系统、商业车辆运营、电子收费系统等。

45.(3)通信技术。

46.智能公交系统的核心其实是如何快速、准确、及时、高效地获取和处理相关信息。

47.信息的获取和传递离不开通信技术。

48.通信技术和GIS技术一样，为智能公交系统的实现提供了基础。

49.因为智能公交系统需要信息(从交管中心获取的实时交通信息、调度中心发出的调度指令、公交车辆返回信息、实时客流信息等。)，一般需要无线通讯。

50.而且在构建系统时，要满足系统对通信手段的要求，充分利用现有的具有数据通信功能的通信系统，降低成本。

51.克服困难，寻找新的经济增长点近年来，由于客运市场竞争激烈无序，政府补贴不足，企业资金短缺，运营车辆缺乏，造成节假日难。

52.面对这一问题，本溪公交总公司领导积极开拓思路，深入市场，认真调研。最后，企业的立足点是扩大和调整经营网络，以期增加经济增长的市场份额。在资金困难的情况下，分期626万元购置了35辆豪华单车车辆充实运营线路，新开通了4条无人售票线路，使网络布局对市民出行更加明确，同时企业两个效益。

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1.1.系统概述1.1城市公共交通现状城市公共交通是指为了方便城市及其郊区居民和公众的出行，使用各种客运车辆的客运系统。它是国家综合交通网的枢纽，是城市客运系统的主体，是城市建设和发展的重要基础之一，是生产生活不可缺少的社会公共设施，是城市投资环境和社会生产的基本物质条件。同时展现城市精神文明建设，反映城市市民。

2.1.2未来发展趋势公共交通未来的发展趋势可以从两个方面来考虑:一是公共交通运营的发展方向；二是公交车辆的发展方向。

3.在公共交通运营方面，就是建立智能公共交通系统(包括智能调度系统、信息服务系统、电子不停车收费系统、运营管理系统等。);公交车辆方面，其发展方向主要体现在大型化、舒适化、环保化。

4.1.3智能系统的研究现状智能公共交通系统是在公共交通网络布局、公共交通调度等关键基础理论研究的前提下，运用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子控制、计算机、网络、GPS、GIS等高新技术融入公共交通系统。通过建立智能调度系统、信息服务系统和电子不停车收费系统，实现公共交通调度、运营和管理的信息化、现代化和智能化，为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务，从而吸引公众乘坐公交出行，缓解城市交通拥堵，有效解决城市交通问题，创造更大的社会效益和经济效益。

5.自20世纪80年代以来，为了提高公共交通服务水平，许多国家的公共交通部门开始应用先进的信息和通信技术进行公交车定位、车辆监控、自动驾驶、计算机辅助调度和各种公共交通信息服务。美国AFTS主要研究基于动态公交信息的实时调度理论和实时信息发布理论，利用先进的电子和通信技术提高公交效率和服务水平。

6.在许多欧洲国家，城市街道通常很窄。

7.但是，他们通过实施公交优先政策，设置公交专用道，为公交车提供优先通行信号，部署智能公交监控调度系统，提高了公交车辆的运行速度和公交服务质量，吸引市民乘坐公交出行，有效缓解了城市交通压力，解决了城市交通问题，取得了明显的社会效益和经济效益。

8.与欧美国家相比，中国的公共交通行业仍然相对落后，但我国政府仍在积极实施优先发展公共交通和大力支持引进先进技术的政策。

9.这些都为智能公交系统在中国的实施提供了有利条件。

10.在国内，杭州、上海、北京等地安装了电子站牌和GPS定位设备，实现了车辆实时跟踪定位、公交车与调度室双向通信、电子站牌实时显示下一班车位置信息等功能。

11.1.4研究内容及关系针对我国城市公共交通存在的问题，对智能公共交通的关键基础理论和实现技术进行了研究。

12.研究内容主要由七部分组成。

13.(1)系统框架研究。

14.智能公交系统的结构框架和实现框架

15.(2)网络优化方法的研究。

16.公交网络优化是实施智能公交系统的前提和基础。

17.(3)运行优化方法研究。

18.发车间隔、车队规模、车型选择等公交运营参数的优化是智能公交系统实际运营中必须解决的问题。

19.(4)智能调度关键基础理论研究。

20.智能调度系统是智能公交系统的核心。

21.(5)车辆实时调度方法研究。

22.研究内容可以保证智能高度系统的成功实现。

23.重点介绍了公交车智能高度系统的软件设计过程，包括高度中心的软硬件设计，车载机和电子站牌的硬件设计方法，高度中心与车载机和电子站牌的通信手段。

24.(6) 智能公交系统仿真与评估方法研究。

25.在智能公交系统完全实现之前，完全有必要通过计算机模拟的方式对其实现后的效果进行评估。

26、道德建立智能公交系统与传统公共交通系统的比较评价指标体系。

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