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1、M206：正转M207：丰田Y0 ：脉冲输出 Y1：工件信号 D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)K99999999：脉冲数量 K100：加速时间向左转|向右转如图，这个就是一个步进电机的主板正运行时，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时脉冲，D0为脉冲的频率，D1为脉冲的个数。

2、移动速度和脉冲频率有关，在阐明数定的条件下，频率步进速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲速度个数为0时，是一直运行的，相反无限个数），具体的移动和行走距离得根据你的设置（频率，解释数，脉冲个数等）和硬件（包括转动电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。

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